An in vivo image display device is provided with a storage means for storing point cloud three-dimensional in vivo image data, a coordinate acquisition means for acquiring coordinate information in accordance with the contact state with an external device, an inclination acquisition means for acquiring inclination information of the device itself and a display means. The display means displays an in vivo sectional image on the basis of data selected from three-dimensional in vivo image data in accordance with the acquired coordinate information and inclination information.La présente invention concerne un dispositif daffichage dimages in vivo pourvu dun moyen de stockage pour stocker des données dimages tridimensionnelles in vivo en nuages de points, un moyen dacquisition de coordonnées pour acquérir des informations de coordonnées conformément à létat de contact avec un dispositif externe, un moyen dacquisition dinclinaison pour acquérir des informations dinclinaison du dispositif lui-même et un moyen daffichage. Le moyen daffichage affiche une image en coupe in vivo sur la base de données sélectionnées à partir de données dimage tridimensionnelles in vivo conformément aux informations de coordonnées acquises et aux informations dinclinaison.体内画像表示装置は、ポイントクラウドの三次元体内画像データを記憶する記憶手段と、外部装置との接触の状態に応じた座標情報を取得する座標取得手段と、自機の傾き情報を取得する傾き取得手段と、表示手段とを備える。表示手段は、取得された座標情報と傾き情報とに応じて三次元体内画像データから選択されたデータに基づく体内の断面画像を表示する。
