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一种经尿道的电驱动多自由度手术系统
- 专利权人:
- 中国人民解放军第二军医大学
- 发明人:
- 孙颖浩,徐凯,肖亮,戴正晨,赵江然
- 申请号：
- CN201611046709.0
- 公开号：
- CN106419975B
- 申请日:
- 2016.11.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 徐宁`何家鹏
- 摘要：
- 本发明涉及一种经尿道的电驱动多自由度手术系统，包括一多自由度手术工具和一手术工具驱动单元，多自由度手术工具包括一柔性连续体机械臂和一机械臂驱动装置；柔性连续体机械臂包括一第一节连续体、一第二节连续体和一手术钳；第一节连续体包括四根等间隔平行设置的第一结构骨、多个等间隔分布的第一间隔盘和一个第一固定片，第一结构骨的后端与机械臂驱动装置连接，第一结构骨的前端依次穿过各第一间隔盘后与第一固定片固定连接；第二节连续体包括四根等间隔平行设置的第二结构骨、多个等间隔分布的第二间隔盘和一个第二固定片，第二结构骨的后端与机械臂驱动装置连接，第二结构骨的前端依次穿过各第一间隔盘、第一固定片和各第二间隔盘后与第二固定片固定连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
