您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

一种经尿道的电驱动多自由度手术系统
专利权人:
中国人民解放军第二军医大学
发明人:
孙颖浩,徐凯,肖亮,戴正晨,赵江然
申请号:
CN201611046709.0
公开号:
CN106419975B
申请日:
2016.11.23
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
徐宁`何家鹏
摘要:
本发明涉及一种经尿道的电驱动多自由度手术系统,包括一多自由度手术工具和一手术工具驱动单元,多自由度手术工具包括一柔性连续体机械臂和一机械臂驱动装置;柔性连续体机械臂包括一第一节连续体、一第二节连续体和一手术钳;第一节连续体包括四根等间隔平行设置的第一结构骨、多个等间隔分布的第一间隔盘和一个第一固定片,第一结构骨的后端与机械臂驱动装置连接,第一结构骨的前端依次穿过各第一间隔盘后与第一固定片固定连接;第二节连续体包括四根等间隔平行设置的第二结构骨、多个等间隔分布的第二间隔盘和一个第二固定片,第二结构骨的后端与机械臂驱动装置连接,第二结构骨的前端依次穿过各第一间隔盘、第一固定片和各第二间隔盘后与第二固定片固定连接。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充