一种金银花采摘机器人
- 专利权人:
- 河南东润电子有限公司
- 发明人:
- 郝建东,魏建东
- 申请号：
- CN201810849289.2
- 公开号：
- CN108738711A
- 申请日:
- 2018.07.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种金银花采摘机器人，包括机器人主体和夹钳，所述机器人主体与第一段左机械臂和第一段右机械臂通过驱动转轴转动连接，所述第一段左机械臂与第二段左机械臂分别与机械臂的两端通过万向头连接，所述第一段右机械臂与第二段右机械臂分别与机械臂的两端通过万向头连接，所述第二段左机械臂的内部安装有一号微型电机，所述转轴与转动套筒转动连接，两个所述夹钳的末端均与两个连杆转动连接，所述第二段右机械臂内安装有二号微型电机，所述二号微型电机的输出轴与转动臂固定连接，所述转动臂的两侧固定有液压工作油缸，所述液压工作油缸的活塞杆与扩张板固定连接。通过左右两个机械臂配合能将隐藏在灌木中的金银花采出。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
