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一种桶装水搬运机器人
- 专利权人:
- 山东科技大学
- 发明人:
- 田和强,杨朋,尹国校,蒋佳坤,朱炫炫,尹猛
- 申请号：
- CN201521044316.7
- 公开号：
- CN205415630U
- 申请日:
- 2015.12.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种搬运机器人设备，具体说是一种专门应用于桶装水灌装生产线上搬运桶装水的码垛机器人专用机械手。本实用新型的目的是设计一种用桶装水灌装生产线的码垛机器人，解决工厂的自动化程度低、工人的劳动强度强、桶装水生产成本高、生产质量低等问题。本实用新型由底座1、腰部旋转机构2、垂直提升机构3、水平机构4、手部开合机构5组成。底座1是整个机器人的支撑，腰部旋转机构2利用螺栓与底座1固定在一起，腰部旋转机构2组成机器人的一个串联自由度，实现竖直提升机构3、水平机构4和手部开合机构5的旋转运动，大大提高了机器人的灵活性，同时增大了机器人的运动空间，竖直提升机构3实现了水平机构4和手部开合机构5的竖直运动，水平移动机构4实现了手部开合机构的水平运动和夹紧运动，手部开合机构5主要实现桶装水的夹持，保证了
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
