水下捕捞机器人
- 专利权人:
- 于锡汉;王少东;段益群
- 发明人:
- 于锡汉,王少东,段益群
- 申请号:
- CN201510948527.1
- 公开号:
- CN105432575A
- 申请日:
- 2015.12.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 于涛
- 摘要:
- 本发明公开了一种水下捕捞机器人,其特征在于设有水上控制系统、水下捕捞装置、输送软管和海参吸纳装置,所述水下捕捞装置包括行走壳体和机械手,所述海参吸纳装置包括盛装容器、吸泵、排水泵和过滤网,所述行走壳体内设有水平推进器和升降推进器和密封控制仓,所述行走壳体下端设有机械手驱动马达,所述密封控制仓经水上控制系统控制,所述水平推进器和升降推进器分别经密封控制仓控制,所述机械手驱动马达前端设有机械手,所述输送软管前端与机械手相连接,后端与盛装容器相连通,所述盛装容器经气管与吸泵相连通,本发明由于采用上述结构,具有结构新颖、操作方便、捕捞成本低、捕捞快捷等优点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心