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一种水下机器人及捕捞方法
专利权人:
北京臻迪科技股份有限公司
发明人:
郑卫锋,其他发明人请求不公开姓名
申请号:
CN201710083700.5
公开号:
CN106891341A
申请日:
2017.02.16
申请国别(地区):
中国
年份:
2017
代理人:
王明霞
摘要:
本发明公开了一种水下机器人,包括水下机器人本体,潜伏至水体之下;捕获装置,包括一可收放发射的刺枪和/或机械手和/或网,所述的刺枪和/或机械手和/或网针对水下机器人锁定的目标捕捞对象进行捕捞;所述水下机器人本体与捕获装置机械连接。另一方面公开了一种水下机器人的捕捞方法:水下机器人采集水下潜在捕捞对象的信息数据,对采集到的信息数据进行处理以判断潜在的捕捞对象的类别及状态,自动或手动选定目标捕捞对象,并对捕捞对象进行锁定和捕获。本发明的水下机器人可以实现对水下游动或漂浮物体的智能捕捞,提升了捕捞效率,具有良好的捕捞效果。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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