您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种水下测量机器人
- 专利权人:
- 浙江海洋学院
- 发明人:
- 徐鹏,谢永和,胡华鹏,郑达华,张媛,张吉萍
- 申请号：
- CN201410551226.0
- 公开号：
- CN104401470A
- 申请日:
- 2014.10.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种水下测量机器人，属于机器人技术领域。包括主推进器、框架、电瓶、第一密封罐、脐带缆、第二密封罐、控制器、第三密封罐、双目摄像头、第一电动推杆、隔板、LED灯、高清摄像头、测量仪、第一电磁阀、第一气缸、侧推进器、第二电机、联轴器、轴承、丝母、第四电磁阀、第二电动推杆、第四气缸、滑轨、滑块、连杆、连接轴、鱼眼轴承、连接棒、刻度尺、丝杠、环套、钢丝、第一触力传感器、第二触力传感器、第三电动推杆、伸缩棍、轴套、第一电机、第三气缸、第三电磁阀、第二电磁阀和第二气缸，所述隔板安装在框架中间，隔板上安装第一密封罐、第二密封罐和第三密封罐；本发明的优点是：测量机构操作简单、且能够测量不同长度的物品。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
