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口腔医疗影像机器人多传感信息融合控制系统及控制方法
- 专利权人:
- 中国人民解放军总医院
- 发明人:
- 王懿,程强,徐文祥,杨杰,张娜,常青,刘穹,杨卉馨,冯晋
- 申请号：
- CN201911232920.5
- 公开号：
- CN110974163A
- 申请日:
- 2019.05.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种口腔医疗影像机器人多传感信息融合控制系统及控制方法。该口腔医疗影像机器人多传感信息融合控制系统包括:口腔医疗影像机器人机构,其包括:机械臂以及感光影像机;电源组件,其包括:高压电源和电压控制器;传感器组,其包括:力传感器、位移传感器、加速度传感器和磁电传感器;中央处理单元,其输入端与所述传感器组连接;以及执行器组,包括:电流控制器、机构控制器和距离控制器,所述电流控制器和距离控制器均与感光影像机连接,所述机构控制器与机械臂的各关节连接。该口腔医疗影像机器人多传感信息融合控制系统及控制方法能够实现口腔拍片的患牙位置自动跟踪,辅助临床医生和技师精确操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
