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可读存储介质、骨建模配准系统及骨科手术系统
- 专利权人:
- 苏州微创畅行机器人有限公司
- 发明人:
- 李涛,邵辉,何超,孙峰
- 申请号：
- CN202011057116.0
- 公开号：
- CN112155734A
- 申请日:
- 2020.09.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种可读存储介质、骨建模配准系统及骨科手术系统，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被执行时实现：获取预定对象的骨表面数据，所述骨表面数据经与一预定对象连接的深度传感器获得；根据所述骨表面数据进行三维重建，得到第一虚拟模型；将所述第一虚拟模型与预置的第二虚拟模型进行配准，获得深度传感器坐标系与导航影像坐标系之间的第一坐标转换关系；基于所述第一坐标转换关系，利用所述深度传感器所获取的实时骨表面数据反馈，得到所述预定对象于导航影像坐标系下的实时坐标。如此配置，即实现了术前影像模型与术中实际骨模型的配准。整个配准过程中无需钻孔，无额外创伤，降低感染的可能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
