注册靶标、注册方法、装置、电子设备和存储介质
- 专利权人:
- 苏州微创畅行机器人有限公司
- 发明人:
- 邵辉,宋彬,何超,刘鹏飞
- 申请号:
- CN201911312439.7
- 公开号:
- CN110960321A
- 申请日:
- 2019.18.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了注册靶标、注册方法、装置、电子设备和存储介质,所述注册靶标包括固定件和与所述固定件连接的采集装置,所述采集装置用于在待配准对象上同时采集多个点数据,由此通过本发明提供的注册靶标可以一次性在待配准骨的软骨表面和/或硬骨表面上采集多个点的数据,因此大大缩短了待配准骨的配准时间。同时由于采用本发明提供的注册靶标可以一次性采集待配准骨的软骨表面和/或硬骨表面的点云数据,因此不需要人为选择采样点,更加便于操作,有效降低了配准误差。本发明提供的注册方法可以获取骨头表面软组织信息,从而为骨头韧带平衡分析提供有效的信息。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心