导管运动辅助方法、导管运动辅助系统及可读存储介质
- 专利权人:
- 发明人:
- 杨智媛,吴井胜,马菁阳
- 申请号：
- CN202111070671.1
- 公开号：
- CN113616333B
- 申请日:
- 2021.09.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种导管运动辅助方法、导管运动辅助系统及可读存储介质，所述导管运动辅助方法包括：采集导管的动态定位数据；建立支气管虚拟模型和导管虚拟模型，配准所述支气管虚拟模型与预定对象；配准所述导管虚拟模型与所述导管；将所述动态定位数据转换为表示所述导管虚拟模型在所述显示单元坐标系下的位姿信息，进而结合所述支气管虚拟模型在所述显示单元坐标系下的位姿信息，拟合成图像信息；显示拟合的所述图像信息。如此配置，通过采集导管的动态定位数据，可实时地获取导管的位姿，并将表示导管位姿的导管虚拟模型动态地展示在支气管虚拟模型上，使操作者可以直观地理解支气管镜的导航信息。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
