A penile prosthetic assembly includes at least one cylinder made from a medical grade material that is configured for surgical implantation within the corpora chambers of a penis. A vibratory unit attached to the at least one cylinder includes a motor connected to a portable power source, such as at least one battery. A control mechanism, such as an implantable switch or wireless remote control unit, selectively enables the vibratory unit which can include various vibratory modes. The cylinders of the penile prosthetic assembly can either be inflatable or malleable versions.Linvention a trait à un ensemble prothétique pénien qui comprend au moins un cylindre constitué dun matériau de qualité médicale conçu pour être implanté par voie chirurgicale à lintérieur des corps caverneux dun pénis. Une unité vibratoire fixée au(x) cylindre(s) comprend un moteur connecté à une source dalimentation portative, par exemple au moins une pile ou batterie. Un mécanisme de commande, tel quun commutateur implantable ou une unité de commande à distance sans fil, permet dactiver de façon sélective lunité vibratoire, laquelle peut comprendre divers modes vibratoires. Les cylindres de lensemble prothétique pénien peuvent être de type gonflable ou de type malléable.