한국과학기술원;KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
PARK, HYUNG SOON,박형순,PARK, JEONG HO,박정호,PARK, HYUNG SOONKR,PARK, JEONG HOKR
申请号：
KR1020140128271
公开号：
KR1020160036279A
申请日:
2014.09.25
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a multi-degree-of-freedom rehabilitation robot adapting to an anatomical structure of the shoulder joint and, more specifically, to a multi-degree-of-freedom rehabilitation robot adapting to an anatomical structure of the shoulder joint, rotating the shoulder joint within a range in which a patient wants to exercise, and stretching a related musculoskeletal structure. According to the present invention, the multi-degree-of-freedom rehabilitation robot enables effective rehabilitation by having the wider range in which the upper limb can be moved than that of an existing shoulder joint rehabilitation apparatus, and enables effective rehabilitation in a wider movement range by enabling natural and comfortable exercise of the shoulder joint considering an anatomical structure of the shoulder joint. The multi-degree-of-freedom rehabilitation robot comprises a horizontal rail fixating part； a horizontal rail； a shaft direction control part； a driving part； a splint； and a gravity compensation device.본 발명은 견관절의 해부학적 구조에 적응하는 다자유도 재활치료 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 재활치료 환자가 원하는 운동 범위에서 견관절을 회전시키며 관련된 근골격 구조를 스트레칭시켜 주는 견관절의 해부학적 구조에 적응하는 다자유도 재활치료 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 기존의 견관절 재활장치에 비해 상지를 움직일 수 있는 범위가 크기 때문에 더 효과적인 재활이 가능하고 견관절의 해부학적 구조를 고려하여 자연스럽고 편안한 견관절의 운동을 구현하기 때문에 더 큰 운동 범위 안에서 효과적인 재활이 가능한 효과가 있다.
