WONKWANG UNIVERSITY CENTER FOR INDUSTRY-ACADEMY COOPERATION;원광대학교산학협력단
发明人:
KIM MIN SU,김민수
申请号：
KR1020180012364
公开号：
KR1020190092984A
申请日:
2018.01.31
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to a shoulder pain rehabilitation treatment device, which comprises: a rail (110) which is spaced apart from a bed at the certain distance and provided in a form surrounding the outside of the bed； and a rehabilitation robot (150) having a fixing part for fixing the arm of a patient and a driving roller (R1) rolling on the rail, and moving along the rail, wherein the rail includes: a first curved portion (M1) positioned on a right side of the patient； a second curved portion (M2) positioned on a left side of the patient； and a third curved portion (M3) disposed between the first curved portion and the second curved portion. The first curved portion has an arc shape based on a point (C1) at which the patient′s right shoulder is located, and the second curved portion has an arc shape based on a point (C2) at which the left shoulder of the patient is located.본 발명은, 침대에서 일정 거리 이격되고 침대 상부의 외측을 감싸는 형태로 구비되는 레일(110)； 환자의 팔을 고정하는 고정부와 상기 레일 위를 구르는 구동롤러(R1)를 구비하여, 레일을 따라 이동하는 재활로봇(150)；을 포함하고, 상기 레일은, 환자의 우측에 위치하는 제1곡선부(M1)와, 환자 좌측에 위치하는 제2곡선부(M2)와, 상기 제1곡선부와 제2곡선부 사이에 배치되는 제3곡선부(M3)로 이루어지고, 상기 제1곡선부는 환자의 우측 어깨가 위치하는 지점(C1)을 기준으로 한 원호 형상이며, 상기 제2곡선부는 환자의 좌측 어깨가 위치하는 지점(C2)을 기준으로 한 원호 형상인 것을 특징으로 하는 어깨통증 재활치료장치를 제공한다.
