Vorrichtung zur Behandlung einer Schulter eines Patienten mit einer motorisch bewegbaren Schiene (31, 32). Eine Überlastung der bewegten Strukturen der Schulter wird dadurch vermieden, dass die Bewegung in den gewünschten Bewegungsrichtungen aktiv durch den Patienten gesteuert wird. Der Motor (61, 62, 63) wird jeweils mit Hilfe eines Kraftsensors (71, 72, 73) gesteuert. Die Vorrichtung lässt sich vorteilhaft zur Bewegungstherapie verwenden.A device for the treatment of a shoulder of a patient having a motor-driven rail (31, 32). An overload of the moving structures of the shoulder is prevented by the fact that the movement in the desired directions of movement is controlled by the patients active. The motor (61, 62, 63), in each case with the aid of a force sensor (71, 72, 73) is controlled. The apparatus can be advantageously used for motion therapy.
