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一种基于形状记忆合金控制的柔性关节及手术器械
- 专利权人:
- 苏州科技大学
- 发明人:
- 王皓辰,王笑然,郭成龙
- 申请号：
- CN202110668587.3
- 公开号：
- CN113349924A
- 申请日:
- 2021.06.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于形状记忆合金控制的柔性关节及手术器械，包括第一关节模块、第二关节模块以及转动轴，第一关节模块包括第一锁止部件，所述第二关节模块包括关节杆、驱动组件以及第二锁止部件，驱动组件包括磁性部件A、磁性部件B以及形状记忆驱动部件，第一状态下，形状记忆驱动部件为室温相形状，磁性部件A和磁性部件B之间的磁场力带动形状记忆驱动部件发生形变，第二状态下，形状记忆驱动部件为高温相形状，形状记忆驱动部件的形状恢复力克服磁场力以带动形状记忆驱动部件恢复形状。本发明能避免微创手术器械进行手术操作时发生的强耦合与干涉现象，并且提升了器械的自由度，赋予医生操作时更高的灵活性，更加贴近于当今“微创”的概念。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
