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一种半自动化水果采摘机械手臂
- 专利权人:
- 李昊伟
- 发明人:
- 李昊伟,赵士嘉,毕惠敏,王猛,王双辉,朱民族,石煜,黄昳喆,冯赫东,丁国斌,张金名
- 申请号：
- CN201821659146.7
- 公开号：
- CN209497934U
- 申请日:
- 2018.13.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种半自动化水果采摘机械手臂,包括旋转机械爪装置、大臂、传动杆、电机、小臂和握把组件,所述大臂一端连接有旋转机械爪装置,所述大臂远离旋转机械爪装置的一端通过传动杆、连接臂与电机连接,所述电机远离传动杆的一端通过连接臂与小臂连接,所述小臂远离电机的一端通过固定套连接有握把组件,所述大臂通过安装套与旋转机械爪装置固定连接,所述旋转机械爪装置包括安装套、固定块、连接组件和机械爪,所述安装套通过固定块与机械爪连接。该半自动化水果采摘机械手臂,具有操作简单、成本低、效率高等特点,减少了果农的劳动量和经营成本,带来了更高的经济效益。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
