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一种穿戴式自适应水果采摘装置
- 专利权人:
- 中原工学院
- 发明人:
- 张伟杰,付晓莉,徐杰,车江宁,杨树峰,范又元,王建树,邵航,李朝阳
- 申请号：
- CN201920359752.5
- 公开号：
- CN209693494U
- 申请日:
- 2019.21.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种穿戴式自适应水果采摘装置,解决了现有技术中人工采摘费时费力、采摘效率低的问题。本实用新型包括机械爪、采摘臂、穿戴机构和收集臂,采摘臂和收集臂分别设置在穿戴机构的两侧,采摘臂的自由端设置有机械爪,机械爪与收集臂上的控制系统相连接。所述机械爪包括包括支撑架,支撑架活动设置在采摘臂上,支撑架上设有电机和行星架,行星架的一端设有力度调节机构、另一端设有行星轮,行星轮与转动设置在支撑架上的齿圈相啮合,电机的输出轴上设有太阳轮,太阳轮与行星轮相啮合。本实用新型有效解决了较高果树植株中水果采摘不便和收集的难题,降低果农的劳动强度,整个过程完整有序,实现快速采摘,具有较好的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
