一种拧拽式取物机械装置
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 张力元,李富平,杨梦馨,季源隆
- 申请号：
- CN202110999646.5
- 公开号：
- CN113858237A
- 申请日:
- 2021.08.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种拧拽式取物机械装置，该装置依靠视觉识别模块识别果实后，盘状手爪配合机械臂旋转，精准对位目标，之后盘状手爪中的类行星轮机构模仿人工夹拧动作，使得果实被夹紧，最后盘状手爪配合机械臂运动，最终实现果实无损快速的摘取。旋转式取物机械手为本发明的主体部分，其可分为视觉识别部分、底部减速器部分、机械臂部分、抓取夹紧果实部分、果实扭转部分、输送软管固定部分。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
