The garlic harvester of the present invention includes a main frame 200 detachably mounted on the self-propelled vehicle 100； And the sub-frame 300 is installed to be adjustable in the main frame 300； An excavation part 400 installed at the lower front of the sub-frame 300； A stem entering guide part 500 installed at the front of the sub frame 300 to attract and stand the garlic stem planted in the field so as to be located in front of the excavation part 400； A drawing transfer part 600 extending from the front to the rear of the sub-frame 300 and drawing the stem of garlic that is entered from the stem entering guide part 500 and excavated from the excavation part 400 and transferred to the rear； A duster part 700 installed on the lower side of the drawing transfer part 600 to shake off the soil attached to garlic in the process of being transferred to the rear upper part through the drawing transfer part 600； The sub-frame 300, garlic can refuse to withdraw the pull-out transfer garlic is installed at the rear (800)； high patter for sensing the height of the includes, a group stems entering the guide section 500, the patter detection sensor ( 550) is installed and the hydraulic cylinder 330 is stretched and operated by the height detection sensor 550 so that the height of the cutting edge 400 and the height of the leading edge of the drawing transfer part 600 are automatically adjusted. have.본 발명의 마늘 수확기는 자주식 차량(100) 상부에 분리가능하게 탑재되는 메인 프레임(200)과； 상기 메인 프레임(300)에 각도조절가능하게 설치되는 서브 프레임(300)과； 상기 서브 프레임(300) 전방 하부에 설치되는 굴취부(400)와； 상기 상기 굴취부(400)의 전방에 위치하도록 서브 프레임(300)의 전방에 설치되어 밭에 심긴 마늘 줄기를 유인하고 세워주는 줄기진입가이드부(500)와； 상기 서브 프레임(300)의 전방에서 후방까지 연장 형성되어 상기 줄기진입가이드부(500)에서 진입되고 굴취부(400)에서 굴취된 마늘의 줄기를 인발하여 후방으로 이송하는 인발 이송부(600)와； 상기 인발 이송부(600)의 하측에 설치되어 인발 이송부(600)를 통해 후방 상부로 이송되는 과정에서 마늘에 달라붙은 흙을 털어주는 흙털기부(700)와； 상기 서브 프레임(300) 후방에 설치되어 인발 이송된 마늘을 수거하는 마늘 수거부(800)；를 포함하며, 상기 줄기진입가이드부(500)에는 두둑의 높이를 감지하기 위한 두둑높이감지센서(550)가 설치되고 상기 두둑높이감지센서(550)에 의해 유압실린더(330)가 신축동작되어 상기 굴취
