CHASE SCHAPANSKY,DAVID CURTIS CRINKLAW,JEREMY BISCHEL,RICHARD VACCARI,RYAN JOHNSON
申请号：
BR112019003030
公开号：
BR112019003030A2
申请日:
2017.06.06
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
a robotic orchard spraying system with autonomous distribution vehicles (adv), each autonomously distributing an amount of a premixed solution over a non-overlapping path verified by a front view sensor, video or both. a mobile control center, configured to wirelessly inform the autonomous distribution vehicle of the route within the areas and to confirm that the autonomous distribution vehicle is following the route within the area. A mapping vehicle generates the route within the area, the mapping vehicle being configured to communicate route and area information to the command center. The mapping vehicle detects the path with a front view handle sensor, and senses the area with a gps sensor. A tanker truck has a premixed solution reservoir to replenish an adv tank. the advs and the control center communicate over a radio network, which can be a mesh network, a cellular network, or both.um sistema robótico de pulverização de pomares com veículos autônomos de distribuição (adv), cada um distribuindo de modo autônomo uma quantidade de uma solução pré-misturada sobre um trajeto não sobreposto verificado por um sensor de visão dianteira, vídeo ou ambos. um centro de controle móvel, configurado para informar de modo sem fio ao veículo autônomo de distribuição o trajeto dentro das áreas e para confirmar que o veículo autônomo de distribuição está seguindo o trajeto dentro da área. um veículo mapeador gera o trajeto dentro da área, o veículo mapeador sendo configurado para comunicar informações sobre o trajeto e a área para o centro de comando. o veículo mapeador detecta o trajeto com um sensor lidar de visão dianteira, e sensoreia a área com um sensor gps. um caminhão-tanque tem um reservatório de solução pré-misturada para reabastecer um tanque do adv. os advs e o centro de controle se comunicam por meio de uma rede de rádio, que pode ser uma rede em malha, uma rede celular ou ambas.
