A control system of oscillation conveyor discharge (40) comprises a carrier (12) mounted to an unloading self-propelled wheeled harvester (10).As a ceifadeira harvester. The carrier is movable about a pivot axis (14) through a range of movement between a first position set (s) and a second position.An actuator (16) is connected to the carrier and arranged to move the carrier throughout the range of movement (m).A sensor (44) is configured to sensoriar an angular position of the carrier within the range of motion and generate a signal representative of the position.A device for user interface (26) is provided for receiving user commands to move the carrier.A controller (42) is in communication with the sensor, the actuator and the device user interface.The carrier is automatically moved to the position stowed in response to said angular position falling below a predetermined threshold angle.um sistema de controle de oscilação de transportador de descarregamento (40) compreende um transportador de descarregamento (12) montado a uma colheitadeira autopropulsionada (10), tal como uma ceifadeira-colheitadeira. o transportador é móvel em torno de um eixo pivô (14) através de uma faixa de movimento entre uma primeira posição arrumada (s) e uma segunda posição. um atuador (16) é ligado ao transportador e disposto para mover o transportador através de toda a faixa de movimento (m). um sensor (44) é configurado para sensoriar uma posição angular do transportador dentro da faixa de movimento e gerar um sinal representativo de posição. um dispositivo de interface de utilizador (26) é fornecido para receber comandos de utilizador para mover o transportador. um controlador (42) está em comunicação com o sensor, o atuador e o dispositivo de interface de utilizador. o transportador é automaticamente movido para a posição arrumada em resposta à dita posição angular caindo abaixo de um ângulo limiar predeterminado.
