The walking aids are started. The walking aiding device according to an embodiment of the present invention includes a center shaft, a first friction portion located at one end around the center shaft and providing a first frictional force due to the load of the pedestrian to the wheel, and a second friction portion located at the other end And a second frictional portion for providing a second frictional force by the brake wire to the wheel.보행보조기를 개시한다. 본 고안의 일 실시예에 따른 보행보조기는 중심축, 상기 중심축을 중심으로 일단에 위치하여 보행자의 하중에 의한 제1 마찰력을 바퀴에 제공하는 제1 마찰부 및 상기 중심축을 중심으로 타단에 위치하여 브레이크 와이어에 의한 제2 마찰력을 상기 바퀴에 제공하는 제2 마찰부;로 이루어진 힌지부를 포함하여 이루어진다.