差动式蓝莓果实采摘机构
- 专利权人:
- 东北林业大学;郭艳玲;王海滨
- 发明人:
- 郭艳玲,王海滨,李志鹏,范长胜,姜凯译
- 申请号：
- CN201010177445.9
- 公开号：
- CN102239772A
- 申请日:
- 2010.05.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种差动式蓝莓采摘机构，针对成熟蓝莓果实与树枝结合力小这一特点，将采摘装置末端执行部件设计成细长圆杆，为避免在采摘时伤及蓝莓果实，在细长圆杆的外面套上橡胶。工作时柴油机旋转，驱动蜗轮蜗杆减速器转动，蜗轮蜗杆减速器带动通过偏心轮所构成的铰链四杆机构带动采摘装置末端执行机构前后摆动；通过差动杆，带动另一侧采摘装置末端执行机构也随之摆动，两侧采摘装置的末端执行机构摆角相差一定数值，当采摘装置通过蓝莓树时，两侧摆动装置能够对蓝莓树枝左右摇晃摆动，将果实晃落，实现对蓝莓的采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
