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一种果实采摘机上的采摘机构
专利权人:
东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
发明人:
刘海峰
申请号:
CN201720611169.X
公开号:
CN206978077U
申请日:
2017.05.27
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
连平
摘要:
本实用新型涉及一种果实采摘机上的采摘机构,包括安装盘和夹爪,夹爪由圆形毂部和三个圆弧形钩爪组成,毂部侧边上成型有三个支耳,钩爪的后端通过铰接轴铰接在毂部的支耳上并成型有斜置的直杆,相邻直杆之间固定有拉簧,夹爪毂部中心固定有导向柱,拉簧前侧的导向柱上插套有驱动盘,驱动盘的侧边上成型有支杆,支杆上成型有插槽,钩爪的直杆插接在支杆的插槽内并抵靠在插槽的底面上,导向柱的后端固定在连接板上,连接板的中心固定有旋转主轴,旋转主轴和电机转轴固接,电机固定在安装盘上,旋转主轴四周的连接板上固定有若干夹持气缸,夹持气缸的活塞杆穿过连接板固定在驱动盘上。本实用新型容易实现果实的采摘,同时能减小多果树的伤害。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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