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一种果实采摘机上的采摘机构
- 专利权人:
- 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
- 发明人:
- 刘海峰
- 申请号：
- CN201710392995.4
- 公开号：
- CN107135739A
- 申请日:
- 2017.05.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 连平
- 摘要：
- 本发明公开了一种果实采摘机上的采摘机构，包括安装盘和夹爪，夹爪由圆形的毂部和三个圆弧形的钩爪组成，毂部的侧边上成型有三个支耳，钩爪的后端通过铰接轴铰接在毂部的支耳上并成型有斜置的直杆，相邻的直杆之间固定有拉簧，所述夹爪毂部的中心固定有导向柱，拉簧前侧的导向柱上插套有驱动盘，驱动盘的侧边上成型有支杆，支杆上成型有插槽，钩爪的直杆插接在支杆的插槽内并抵靠在插槽的底面上，导向柱的后端固定在连接板上，连接板的中心固定有旋转主轴，旋转主轴，旋转主轴和电机的转轴固接，电机固定在安装盘上，旋转主轴四周的连接板上固定有若干夹持气缸，夹持气缸的活塞杆穿过连接板固定在驱动盘上。本发明容易实现果实的采摘，同时能减小多果树的伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
