PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a load on a care giver.SOLUTION: A transfer assisting device 1 includes: a center holder 2 supported in a cantilever shape； a body 3 including a lifting/lowering mechanism 12 lifting/lowering the center holder 2； a pair of arm members 4, 4 connected on a front side of the center holder 2 so as to be rotated with the center holder 2 as a center axis； a pair of arm members 5, 5 connected on a rear side of the center holder 2 so as to be rotated with the center holder 2 as a center axis； and plural fitting parts 7 arranged on the arm members 4 and arm members 5 so as to fit and release fitting with a sling sheet 6 placing a care receiver H thereon.SELECTED DRAWING: Figure 8【課題】介護者の負担を軽減する。【解決手段】移乗補助装置１は、片持ち梁状に支持された中央ホルダー部２と、中央ホルダー部２を昇降するように構成された昇降機構１２を備えた本体部３と、中央ホルダー部２を中心軸として回動するように中央ホルダー部２の前方側に連結された一対のアーム部材４，４と、中央ホルダー部２を中心軸として回動するように中央ホルダー部２の後方側に連結された一対のアーム部材５，５と、被介護者Ｈを載せるスリングシート６を係止及び係止解除するようにアーム部材４及びアーム部材５に設置された複数の係止部７とを有する。【選択図】図８
