The medical observation apparatus according to the present invention is a microscope unit and a support unit that movably supports the microscope unit, and holds a plurality of arm units and the arm units so as to be rotatable around a predetermined axis. A support unit having a plurality of joints, and a cable connected to the microscope unit and inserted into the support unit, wherein at least one of the plurality of joints is the center of the arm unit to be rotated A torsional joint that rotates the arm part to be rotated around an axis parallel to the axis, and the torsional joint part holds the rotation shaft part and the arm part to be rotated, and is provided at the central axis of the rotation shaft part. A rotating portion that is rotatable around the central axis, and an extending portion that extends from the rotating shaft portion, wherein the central axis of the rotating shaft portion passes through the cable. And an extension portion for fixing the cable.本発明に係る医療用観察装置は、顕微鏡部と、顕微鏡部を移動可能に支持する支持部であって、複数のアーム部と、アーム部同士を所定の軸のまわりに回動可能に保持する複数の関節部とを有する支持部と、顕微鏡部に接続されてなり、支持部の内部に挿通されるケーブルと、を備え、複数の関節部の少なくとも一つは、回転対象のアーム部の中心軸と平行な軸のまわりに該回転対象のアーム部を回転させる捻転関節部を含み、捻転関節部は、回転軸部と、回転対象のアーム部を保持するとともに、回転軸部の中心軸に対してオフセットした位置でケーブルを固定し、該中心軸のまわりに回転可能な回転部と、回転軸部から延びる延在部であって、回転軸部の中心軸がケーブルを通過する位置で該ケーブルを固定する延在部と、を有する。
