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一种智能骨科手术系统
- 专利权人:
- 深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
- 发明人:
- 孙东辉,石训军,黄伟,梁锡杰
- 申请号：
- CN201680000510.6
- 公开号：
- CN105848606B
- 申请日:
- 2016.20.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明适用于医疗器械领域,提供了一种智能骨科手术系统,所述系统包括交换机、手术定位装置和分别与交换机连接的手术规划和监控装置、C形臂X射线机和骨科手术机器人;所述骨科手术机器人包括机器人本体和固定在机器人本体上的机械臂、固定在机械臂上的智能骨钻、通信模块、机械臂控制模块、智能骨钻控制模块、以及手术机器人电气控制模块,所述智能骨钻包括手术电钻、套接在手术电钻的电钻头的引导机构、推进机构、双目视觉识别系统、固定在手术电钻上的压力传感器和骨钻控制器。本发明的智能骨科手术系统中的骨科手术机器人在导航基础上可以实现精确打孔功能,实现手术操作,从而提高手术的精度和稳定度,减轻医生的工作强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
