A process for creating a curved contour on or within a bone is provided, where the process includes positioning a bone of a patient in a fixed position in a coordinate system, generating scan data of the bone, creating a three-dimensional surface model of the bone based on the scan data, generating a cutting program to modify a surface of the bone based on the three-dimensional surface model and a prosthesis having a bone interface shape that is complementary to the curved contour, and modifying the bone with one or more curved blades or a curved drill bit that is robotically driven and positioned with the cutting program to form the curved contour. A system for creating a curved congruent contour on or within a bone for mounting a prosthesis is also described.La présente invention concerne un procédé permettant de créer un contour incurvé sur ou à l'intérieur d'un os, le procédé comprenant les étapes consistant à positionner un os d'un patient dans une position fixe dans un système de coordonnées, générer des données de balayage de l'os, créer un modèle de surface tridimensionnel de l'os en fonction des données de balayage, générer un programme de coupe pour modifier une surface de l'os en fonction du modèle de surface tridimensionnel et une prothèse présentant une forme d'interface d'os qui est complémentaire avec le contour incurvé, et modifier l'os avec une ou plusieurs lames incurvées ou un foret incurvé qui est entraîné par l'intermédiaire d'un robot et positionné par le programme de coupe pour former le contour incurvé. La présente invention concerne également un système permettant de créer un contour congruent incurvé sur ou à l'intérieur d'un os pour le montage d'une prothèse.
