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操作入力装置およびマニピュレータシステム
专利权人:
オリンパス株式会社
发明人:
小川 量平,岸 宏亮
申请号:
JP2010108344
公开号:
JP5704833B2
申请日:
2010.05.10
申请国别(地区):
JP
年份:
2015
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a movable range of an operation unit from being limited with a simple configuration.SOLUTION: An operation input device 1 includes a display 5 an operation unit 7 operating an display object 2 displayed on the display 5 a head-mounted unit 6 mounted on a head C of an operator B relative position sensors 9 and 12 detecting a relative position and a relative attitude of one of the head-mounted unit 6 and the operation unit 7 with respect to the other and an control unit 8 operating the display object 2 displayed on the display 5 based on a change in the relative position and relative attitude detected by the relative position sensors 9 and 12.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】簡易な構成で操作部の可動範囲が制限されてしまうのを防止する。【解決手段】ディスプレイ5と、該ディスプレイ5上に表示された表示物2を操作する操作部7と、操作者Bの頭部Cに装着される頭部装着部6と、該頭部装着部6または操作部7の一方に対する他方の相対位置および相対姿勢を検出する相対位置センサ9,12と、該相対位置センサ9,12により検出された相対位置および相対姿勢の変化に基づいてディスプレイ5内に表示されている表示物2を作動させる制御部8とを備える操作入力装置1を提供する。【選択図】図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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