PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a gaze point with high accuracy, regardless of a posture of a subject.SOLUTION: A gaze point detection apparatus 1 includes two stereo cameras 2a, 2b for acquiring a face image of a subject A, light sources 3a, 3b, control circuits 4-6, and an image processing apparatus 7. The image processing apparatus 7 calculates coordinates of a corneal reflection point of the subject and a pupil center, on the basis of the face image acquired by the stereo cameras 2a, 2b, and calculates a direction of an optical axis on the basis of the coordinates. An origin correction vector r0 is calculated, as an error between the optical axis and a visual axis, to be formed when the subject is in one posture. The image processing apparatus 7 corrects the origin correction vector r0 according to the posture of the subject, on the basis of constraints that the origin correction vector r0 is rotated around the visual axis at the same rotation angle in the left eye and the right eye of the subject. On the basis of the corrected origin correction vector r0, the optical axis direction is corrected, to calculate a visual axis direction of the subject A. On the basis of the visual axis direction, a gaze point is detected.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】対象者の姿勢にかかわらず高精度に注視点を検出すること。【解決手段】注視点検出装置1は、対象者Aの顔画像を取得する2台のステレオカメラ2a,2bと、光源3a,3bと、制御回路4~6と、画像処理装置7とを備える。画像処理装置7は、ステレオカメラ2a,2bによる顔画像に基づいて、対象者の角膜反射点と瞳孔中心の座標を計算し、これに基づいて光軸の方向を計算する。また、対象者が一の姿勢をとった時の光軸と視軸のずれとして原点補正ベクトルr0を計算する。画像処理装置7は、原点補正ベクトルr0の視軸回りの回転角度が対象者の左眼と右眼とで同一であるという拘束条件に基づいて、対象者の姿勢に応じて原点補正ベクトルr0を補正し、補正された原点補正ベクトルr0に基づいて光軸の方向を補正することにより対象者Aの視軸の方向を計算し、視軸の方向に基づいて注視点を検出する。【選択図】図1
