at point detecting device according to the present invention is a main point of the environment of the subject a state detection device for detecting the point , the eye image acquisition means for acquiring an image of the subject eye and the eye image from the reflection point estimation means for estimating a first reflection point where the light is reflected from the eye , and the arrival direction of the optical axis of the subject and , of the subject on the basis of the individual parameter representing the difference between the gaze direction and the eye in the direction of the optical axis correction for the first reflection point and for calculating a corrected first reflection point a reflection point calibration correction reflection point calculation means , the light reflection point of the light and the surroundings of the calibration and a detection means for detecting the gazing point on the basis of the gazing point .본 발명의 주시점 검출 장치는 피험자의 주변 환경에의 주시점을 검출하는 주시점 검출 장치로서, 피험자의 안구 화상을 취득하는 안구 화상 취득 수단과, 피험자의 안구의 광축 방향으로부터 도래한 광이 반사되는 제 1 반사점을 안구 화상으로부터 추정하는 반사점 추정 수단과, 피험자의 시선 방향과 안구의 광축 방향의 차를 나타내는 개인 파라미터에 의거하여 제 1 반사점을 보정하고, 보정된 제 1 반사점인 보정 반사점을 산출하는 보정 반사점 산출 수단과, 보정 반사점의 광과 주변 환경의 광에 의거하여 주시점을 검출하는 주시점 검출 수단을 구비한다.
