fixing an interface element rail of a robotic surgical instrument interface comprising a robotic surgical instrument, which in turn comprises: a mechanical axis, a joint at a distal end of the mechanical axis for articulation of a final effector, the joint being activated by a pair of transmission elements； and an instrument interface at an end proximal to the mechanical axis, the instrument interface comprising: a chassis, a sliding instrument interface element along a conductive bar for driving the pair of transmission elements, the pair of elements being transmission link stuck in relation to the interface element so that a displacement of the instrument interface element in relation to the conductor bar is transferred to the pair of transmission elements； the chassis comprising a support element configured to interface with the conductive bar over at least a portion of its length； and a fixing element for retaining the conductive bar against the support element, therefore fixing the conductive bar to the chassis.fixação de um trilho de elemento de interface de uma interface de instrumento cirúrgico robótico compreendendo um instrumento cirúrgico robótico, que por sua vez compreende: um eixo mecânico, uma articulação em uma extremidade distal do eixo mecânico para articulação de um efetuador final, a articulação sendo ativada por um par de elementos de transmissão； e uma interface de instrumento em uma extremidade proximal ao eixo mecânico, a interface de instrumento compreendendo: um chassi, um elemento de interface de instrumento corrediço ao longo de uma barra condutora para acionamento do par de elementos de transmissão, sendo que o par de elementos de transmissão preso em relação ao elemento de interface de modo que um deslocamento do elemento de interface de instrumento em relação à barra condutora é transferido ao par de elementos de transmissão； o chassi compreendendo um elemento de apoio configurado para fazer interface com a barra condutora ao longo pel
