CHRISTOPHER PAUL HANCOCK,DAVID WEBB,GEORGE ULLRICH,LOUIS TURNER
申请号：
BR112018016706
公开号：
BR112018016706A2
申请日:
2017.05.16
申请国别(地区):
BR
年份:
2018
代理人:
摘要：
a motion transfer mechanism for a surgical scanning device, wherein a rotational proximal input force is transformed into a longitudinal force that is carried over the length of a scanning device instrument channel, where it is again transformed into an operating motion of a distal instrument. Operational movement may be a rotational movement of the distal instrument, but may be any movement that changes the orientation or configuration of the distal instrument. By transmitting a linear force along the instrument channel instead of a torsional force, problems of slipping and discontinuous operation of the distal instrument due to friction between the instrument and the instrument channel can be reduced or eliminated.um mecanismo de transferência de movimento para um dispositivo de exploração cirúrgica, em que uma força de entrada proximal rotacional é transformada em uma força longitudinal que é transportada pelo comprimento de um canal do instrumento do dispositivo de exploração, onde é transformada novamente em um movimento operacional de um instrumento distal. o movimento operacional pode ser um movimento rotacional do instrumento distal, mas pode ser qualquer movimento que mude a orientação ou configuração do instrumento distal. ao transmitir uma força linear ao longo do canal do instrumento em vez de uma força de torção, os problemas de escorregamento e operação descontínua do instrumento distal devido ao atrito entre o instrumento e o canal do instrumento podem ser reduzidos ou eliminados.
