A foot pedal for a robotic surgical system includes a base plate, a foot plate, a first biasing member, and a second biasing member. The foot plate is pivotally coupled to the base plate and has uncompressed, partially compressed, and fully compressed positions. The first biasing member is configured to urge the foot plate towards the uncompressed position when the foot plate is between the fully compressed and uncompressed positions. The second biasing member is configured to urge the foot plate towards the uncompressed position when the foot plate is between the fully compressed and partially compressed positions. Methods for using the foot pedal to control a tool and a camera of a surgical robot are also disclosed.Selon l'invention, une pédale pour un système chirurgical robotique comprend une plaque de base, un repose-pieds, un premier élément de sollicitation et un second élément de sollicitation. Le repose-pieds est accouplé pivotant à la plaque de base et présente des positions non comprimée, partiellement comprimée et entièrement comprimée. Le premier élément de sollicitation est conçu pour pousser le repose-pieds vers la position non comprimée lorsque le repose-pieds est entre les positions complètement comprimée et non comprimée. Le second élément de sollicitation est conçu pour pousser le repose-pieds vers la position non comprimée lorsque le repose-pieds se trouve entre les positions complètement comprimée et partiellement comprimée. L'invention concerne également des procédés d'utilisation de la pédale pour commander un outil et une caméra d'un robot chirurgical.
