A control system for a work machine. The control system allows an operator to selectively maintain control of a ground drive, a work tool, or both the ground drive and the work tool. The system provides a foot pedal movable between multiple positions. The foot pedal allows an operator to selectively hold the position of one or both of the ground drive control and work tool control. When the foot pedal is in a first position, the work tool control and ground drive control are not affected. When the foot pedal is in a second position, the position of the work tool control is maintained, while the ground drive control is not affected. When the foot pedal is in a third position, the position of the work tool control is maintained and the position of the ground drive control is maintained. A work tool control lock is used to prevent the work tool control from engaging when the foot pedal is in the second position or the third position.Linvention concerne un système de commande pour machine de travaux. Le système de commande permet à un opérateur de maintenir de façon sélective la commande dun ensemble manœuvrant et dun outil pour travaux, ou lensemble manœuvrant et loutil pour travaux à la fois. Le système comporte une pédale à multiples positions. La pédale permet à un opérateur de maintenir de façon sélective la position des commandes de lensemble manœuvrant ou de la commande de loutil pour travaux, ou des deux. Lorsque la pédale est dans une première position, la commande de loutil pour travaux et la commande de lensemble manœuvrant ne sont pas affectées. Lorsque la pédale est dans une seconde position, la position de la commande de loutil pour travaux est maintenue, alors que la commande de lensemble manœuvrant nest pas affectée. Lorsque la pédale est dans une troisième position, la position de la commande de loutil pour travaux est maintenue et la position de la commande de lensemble manœuvrant est maintenue. Un verrouillage de la commande de loutil pour travaux es
