The operation of changing the steering angle based on the traveling route and the operation of changing the speed when the steering angle exceeds the threshold value can be smoothly performed.The control device of the work machine includes a first control section for performing a first control of a steering device capable of changing a steering angle based on a traveling route, and a second control section for performing a second control of the speed of the running device when the steering angle is equal to or greater than a threshold value, and the first control section controls the second control by the second control section The first control is performed preferentially. The first control section performs first control over the second control when the switch command is obtained.Diagram【課題】走行ルートに基づいて操舵角を変更する動作と、操舵角が閾値以上である場合に速度を変更する動作との両方の動作をスムーズに行うことができるようにする。【解決手段】作業機の制御装置は、走行ルートに基づいて操舵角を変更可能な操舵装置の第1制御を行う第1制御部と、操舵角が閾値以上である場合に走行装置の速度に関する第2制御を行う第2制御部と、を備え、第1制御部は、第2制御部による第2制御よりも優先して第1制御を行う。第1制御部は、スイッチの指令を取得した場合に、第2制御よりも優先して第1制御を行う。【選択図】図1
