PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable of stopping automatic steering and preventing defective planting of seedlings when an abnormality occurs in an airframe during a work run. SOLUTION: The work vehicle 1 autonomously travels in a field 10 and includes a steering device 150, a position information acquisition device 450, a route calculation unit 482, an abnormality detection unit 460, and an automatic operation control unit 480. The automatic operation control unit 480 can control the steering device 150 to automatically steer the work vehicle 1 based on the work route 21 calculated by the route calculation unit 482, and the work vehicle 1 is in the process of running. In addition, the work vehicle is configured to stop automatic steering when an abnormality of the device mounted on the work vehicle 1 is detected by the abnormality detection unit 460. [Selection diagram] Fig. 6【課題】作業走行中に機体に異常が生じると、自動操舵を停止して、苗の植付不良を防ぐことができる作業車両を提供する。【解決手段】圃場１０を自律走行する作業車両１であって、ステアリング装置１５０と、位置情報取得装置４５０と、経路算定部４８２と、異常検出部４６０と、自動運転制御部４８０とを備え、自動運転制御部４８０は、ステアリング装置１５０を制御して、経路算定部４８２によって算定された作業経路２１に基づいて、作業車両１の自動操舵をすることができるとともに、作業車両１の作業走行中に、異常検出部４６０によって作業車両１に搭載された機器の異常が検出されると、自動操舵を停止するように構成されていることを特徴とする作業車両。【選択図】 図６
