The characteristics and position of the mobile machine are detected to give an indication of the compact effect of a mobile machine on a job site. a soil compaction stress map is generated and control signals are generated to control the controlled systems based on the soil compaction stress map.as características e posição da máquina móvel são detectadas para obter uma indicação do efeito compactivo de uma máquina móvel em um local de trabalho. um mapa de tensões de compactação de solo é gerado e sinais de controle são gerados, para controlar os sistemas controlados, com base no mapa de tensões de compactação de solo.
