The present invention relates to a system (5,405) for infusing medication into a person. system (5,405) includes an injection system (50,450) for controlling fluid flow from a fluid reservoir to a needle. a sensor (20) detects a characteristic indicative of fluid pressure at the needle. the injection system (50, 450) controls fluid flow to the needle in response to the feature detected by sensor (20), which continuously detects the feature as the needle is inserted into the subject. The system may include a light assembly (100) connected with the injection system. The light assembly 100 may provide a continuously variable signal indicative of fluid pressure at the needle. The system (5, 405) may further provide a mechanism that provides tips for the operator to insert the needle at a specific rate. the system may further include a conductive element (334) for providing electrical nerve stimulation.a presente invenção refere-se a um sistema (5, 405) para infundir medicação em uma pessoa. o sistema (5, 405) inclui um sistema de injeção (50, 450) para controlar o fluxo de fluido de um reservatório de fluido para uma agulha. um sensor (20) detecta uma característica indicativa da pressão de fluido na agulha. o sistema de injeção (50, 450) controla o fluxo de fluido para a agulha em resposta à característica detectada pelo sensor (20), que continuamente detecta a característica à medida que a agulha é inserida no indivíduo. o sistema pode incluir uma montagem de luz (100) conectada com o sistema de injeção. a montagem de luz (100) pode prover um sinal continuamente variável indicativo da pressão de fluido na agulha. o sistema (5, 405) pode ainda prover um mecanismo que provê dicas para o operado inserir a agulha em uma taxa específica. o sistema pode ainda incluir um elemento condutivo (334) para prover estimulação elétrica nervosa.