the present invention relates to a system for infusing medication into a mammalian patient. the system includes an injection system to control a flow of fluid from a fluid reservoir to a needle. a sensor is provided that detects a characteristic indicative of the fluid pressure inside the needle. the injection system controls the flow of fluid to the needle in response to the characteristic detected by the sensor and the sensor continuously detects the characteristic as the needle is inserted into the patient. the system also includes a conductive element to provide electrical nerve stimulation, in which the system provides electrical nerve stimulation in response to the sensor detecting a pressure that exceeds an upper limit.a presente invenção refere-se um sistema para infusão de medicação em um paciente mamífero. o sistema inclui um sistema de injeção para controlar um fluxo de fluido de um reservatório de fluido para uma agulha. um sensor está provido que detecta uma característica indicativa da pressão de fluido dentro da agulha. o sistema de injeção controla o fluxo de fluido para a agulha em resposta à característica detectada pelo sensor e o sensor continuamente detecta a característica conforme a agulha é inserida no paciente. o sistema ainda inclui um elemento condutivo para prover estimulação nervosa elétrica, em que o sistema provê estimulação nervosa elétrica em resposta ao sensor detectando uma pressão que excede um limite superior.