基于自定义标尺的一体化手术机器人术中配准系统和方法
- 专利权人:
- 上海阅行医疗科技有限公司
- 发明人:
- 纪晓勇
- 申请号：
- CN202111068445.X
- 公开号：
- CN115804650A
- 申请日:
- 2021.09.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了基于自定义标尺的一体化手术机器人术中配准系统和方法，本系统包括图像扫描设备、手术器械引导设备、配准更新模块和自定义标尺；图像扫描设备用于获取病人的二维透视图像，自定义标尺用于提供图像配准的参照坐标；配准更新模块用于坐标位置配准并更新手术规划数据；手术器械引导设备用于根据手术规划数据实施手术操作。本方法包括：获取带有标尺信息的二维透视图像；根据二维透视图像，对预置的术前规划三维图像进行配准操作，根据配准操作的结果，更新手术规划数据。本申请能够自动修正手术规划数据，调整医疗器械的空间位置和姿态，使手术器械引导设备能够始终保持较高的定位执行精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
