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一种用于手术导航的医学影像配准系统及方法
- 专利权人:
- 上海寻是科技有限公司;青岛大学附属医院
- 发明人:
- 马爱军,王沐晴
- 申请号：
- CN202111161373.3
- 公开号：
- CN113870329A
- 申请日:
- 2021.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于手术导航的医学影像配准系统及方法，配准系统包含结构光相机模块、红外相机及计算中心；结构光相机模块包括固定连接的结构光相机及红外反光工具；红外反光工具包括至少三个不共线的反光点；红外相机对应结构光相机模块设置，且红外反光工具的各反光点均位于红外相机的拍摄范围内；计算中心通讯连接结构光相机及红外相机。配准方法包括：一、通过术前医学影像提取患者头部的影像三维特征点；二、通过结构光相机获取包含患者头部轮廓的点云数据；三、基于获得的点云数据提取点云三维特征点；四、将影像三维特征点与点云三维特征点匹配，实现术前患者的影像空间与术中患者的真实空间位置配准。本发明配准快且准，且省去机械臂成本及空间占用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
