MEDICAL ROBOTIC SYSTEM PROVIDING AN AUXILIARY VIEW INCLUDING RANGE OF MOTION LIMITATIONS FOR ARTICULATABLE INSTRUMENTS EXTENDING OUT OF A DISTAL END OF AN ENTRY GUIDE
토그나치니 마르크 이.,고메즈 다니엘 에이치.,디올라이티 니콜라,무스타파 타비쉬,미트라 프로발,릴라건 폴 이.
申请号：
KR1020177009291
公开号：
KR1017626230000B1
申请日:
2010.06.11
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The medical robotic system 100 includes an entry guide 200 having surgical tools 231 and 241 and a camera 211 extending from the distal end portion. In order to supplement the screen provided by the images captured by the camera, sub-screens including surgical tools and / or articulated arms of the camera are generated from sensed or determined information about their position and orientation, Is displayed on the display screen 140 from the perspective of the viewing point with an indication of the operating limit range.의료용 로봇 시스템(100)은 원단부로부터 연장된 수술 도구(231, 241) 및 카메라(211)를 구비한 엔트리 가이드(200)를 포함한다. 카메라에 의해 캡쳐된 이미지에 의해 제공되는 화면을 보충하기 위해, 수술 도구 및/또는 카메라의 관절형 팔을 포함하는 보조 화면이 이들의 위치 및 방향에 대한 감지된 또는 결정된 정보로부터 생성되고, 특정된 뷰잉 포인트의 투시로부터 디스플레이 스크린(140)에 동작 한계 범위의 표시와 함께 표시된다.
