The present invention relates to a remotely-controlled autonomous weeder which performs high performance weeding work in an orchard, a large garden, a cemetery, a golf course, etc., is formed in a small size to weed around a fruit tree stump, between sagged tree branches, and near a crop without missing an area, and is remotely controlled and operated by a worker from a close distance. The remotely-controlled autonomous weeder rotates a weeding blade by an engine to cut and remove weeds, charges a battery with available power to drive an electric motor directly connected to driving wheels to drive and steer the wheels, and loads an automatic control device such as an obstacle evasion device to allow a woman or an elderly person to operate the same. The remotely-controlled autonomous weeder is mainly for an orchard.COPYRIGHT KIPO 2016무선원격자주형제초기는 과수원, 대면적의 정원, 묘지, 골프장 등의 고능률 제초작업을 위한 원격제초기로서 소형으로 과수원의 과수그루터기 주변, 쳐진 나뭇가지 사이, 작물 부근까지 미제초구역을 발생시키지 않고, 인접거리에서 원격조절하는 작업자에 의해 운전되는 무선원격자주형제초기이다.무선원격자주형제초기는 엔진으로 제초날을 회전시켜 잡초를 절단제거하고 여유동력으로 배터리를 충전하여 주행륜에 직결된 전동모터를 구동시켜 주행과 조향하고, 장애회피기능 등의 자동제어장치를 탑재하여 여성이나 고령작업자도 운전이 가능한 과수원 위주의 제초장치이다.