Method for controlling a vehicle that includes a support, at least one wheel, a platform coupled to the at least one wheel, a coupling structure having a support portion coupled to the support and a platform portion coupled to the platform that allows the support portion to move or slide fore and aft with respect to the platform portion, an actuator coupled to the coupling structure to control the position of the support portion relative to the platform portion, a drive coupled to the at least one wheel to deliver power to the at least one wheel to propel the vehicle and maintain the platform level, and a controller coupled to the drive to control the drive and coupled to the actuator to control the actuator.Linvention porte sur un procédé de commande dun véhicule qui comprend un support, au moins une roue, une plateforme couplée à la ou aux roues, une structure de couplage ayant une partie support couplée au support et une partie plateforme couplée à la plateforme, permettant à la partie support de se déplacer ou de coulisser de lavant à larrière par rapport à la partie plateforme, un actionneur couplé à la structure de couplage afin de commander la position de la partie support par rapport à la partie plateforme, un dispositif dentraînement couplé à la ou aux roues pour transmettre de la puissance à la ou aux roues afin de propulser le véhicule et de maintenir le niveau de la plateforme, et un dispositif de commande couplé au dispositif dentraînement afin de commander le dispositif dentraînement et couplé à lactionneur afin de commander lactionneur.
