Disclosed is a farm machine moving body having a plurality of wheels. The agricultural machine moving body having a plurality of wheels of the present invention includes a plurality of wheel portions, a driving portion providing driving force to the plurality of wheel portions, and a driving force transmission means for transmitting driving force generated from the driving portion to the plurality of wheel portions and vertical movement in the vertical direction A frame part having a possible lift means, a loading part capable of loading an object located on the upper part of the frame part, and a module connecting part and a plurality of modules provided in one area of the loading part and capable of additionally connecting a separate module performing a predetermined agricultural equipment function. It includes a control unit for controlling the operation of the wheel portion, the driving portion and the frame portion, the control unit, the plurality of wheel parts, the rotation direction, rotation speed, steering direction individually controlled.복수의 차륜을 구비한 농기계 이동체를 개시한다. 본 발명의 복수의 차륜을 구비한 농기계 이동체는, 복수의 바퀴부, 복수의 바퀴부에 구동력을 제공하는 구동부, 구동부에서 발생되는 구동력을 복수의 바퀴부로 전달하는 구동력 전달 수단과 상하 방향으로 수직운동이 가능한 리프트 수단을 갖는 프레임부, 프레임부의 상부에 위치하고 물건을 적재할 수 있는 적재부, 적재부의 일 영역에 구비되고, 기 결정된 농기구 기능을 수행하는 별도 모듈을 추가로 연결할 수 있는 모듈 연결부 및 복수의 바퀴부, 구동부 및 프레임부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 상기 복수의 바퀴부의 회전 방향, 회전 속도, 조향 방향을 개별적으로 제어한다.
