The present invention relates to a main body frame including an upper loading portion and four vertical axes spaced apart from each other below the loading portion, four rotary wheels connected to each of the lower vertical axes so as to be rotatable, and inserted in the middle of the vertical axis to An electric cylinder that increases or decreases in the longitudinal direction, a first sensor mounted on the front of the main body frame and detecting the height of crops forward, and a second mounted on the front or side of the main frame and sensing a distance and direction from the user A control unit for controlling the operation of an electric cylinder or a rotating wheel based on a signal sensed through a sensor, a drive control unit mounted at the rear end of the loading unit of the main body frame, the first sensor, the second sensor, and the drive control unit, the four At least a pair of rotation wheels at the front or rear of the rotation wheels is a driving wheel having a built-in driving motor, and the rotation direction of the driving wheel and the rotation speed of each driving wheel are changed to perform forward/reverse and rotational operations, the It provides an agricultural transporter, characterized in that an open space is provided between four vertical axes without a rotating shaft connecting a pair of rotating wheels facing each other under the loading portion of the main frame.본 발명은 상부의 적재부와 이 적재부 하방으로 상호 이격되어 배치되는 네 개의 수직축을 포함하는 본체 프레임, 상기 수직축 하단에 각각 회동 가능하도록 연결되는 네 개의 회전 휠, 상기 수직축의 중간에 삽입되어 수직축을 길이 방향으로 늘리거나 줄이는 전동 실린더, 상기 본체 프레임 전면에 장착되며 전방으로 농작물의 높이를 감지하는 제1센서 및 상기 본체 프레임의 전면 또는 측면에 장착되며 사용자와의 거리 및 방향을 감지하는 제2센서, 상기 본체 프레임의 적재부 후단에 장착되는 구동 조절부, 상기 제1센서, 제2센서, 구동 조절부를 통해 감지된 신호를 기초로 전동 실린더 또는 회전휠의 동작을 제어하는 콘트롤부, 상기 네 개의 회전 휠 중 적어도 전방 또는 후방의 한 쌍의 회전 휠은 구동 모터가 내장되어 있는 구동휠이고, 구동휠의 회전 방향 및 각 구동휠의 회전 속도를 달리하여 전후진 및 회전 동작이 이루어지며, 상기 본체 프레임의 적재부 아래에는 마주보는 한 쌍의 회전 휠 사이를 연결하는 회전축이 없이 네 개의 수직축 사이로 개방된 공간이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 농업용 운반기를 제공한다.
