SEOUL NATIONAL UNIVERSITY OF TECHNOLOGY CENTER FOR INDUSTRY COLLABORATION
发明人:
KIM, JUNG YUP,김정엽,YANG, UN JE,양운제,OH, SEUNG TAEK,오승택,LIM, BYUNG IL,임병일,KOH, YOUNG DAE,고영대
申请号：
KR1020110087813
公开号：
KR1020130024386A
申请日:
2011.08.31
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
PURPOSE: A multi-axis link type frozen shoulder curing robot is provided to use a heating wire pad around the shoulder and arm of a patient with frozen shoulder for offering a thermal fomentation effect.CONSTITUTION: A multi-axis link type frozen shoulder curing robot includes an H-beam type supporting unit(100), a height adjusting bar(200), a first axis yaw-link unit(300), a second axis roll-link unit(400), a third axis pitch-link unit(500), a universal joint type arm holder(600), a micom unit(700), a heating wire pad(800), an LCD monitor unit(900), and a key button unit(900a). The H-beam type supporting unit supports each device by touching the floor. The height adjusting bar is protruded from the upper one side of the H-beam type supporting unit.COPYRIGHT KIPO 2013[Reference numerals] (700) Micom unit본 발명은 기존 개발된 오십견 재활 치료 로봇이 한 쪽팔에만 적용되고, 단일링크구조로 되어 있어 어깨와 팔을 회전시킬 수가 없었고, 무엇보다 오십견 환자의 어깨와 팔을 따뜻하게 해주는 열선패드가 구성되어 있지 않아, 오십견 재활치료의 효율이 낮은 문제점을 개선하고자, H빔형 지지부, 높이조절바, 1축 요(Yaw) 링크부, 2축 롤(Roll) 링크부, 3축 피치(Pitch) 링크부, 유니버셜조인트형 팔거치대, 마이컴부가 구성됨으로서, 오십견환자의 양쪽팔을 움직여 줄 수 있고, 오십견환자의 신체조건과 팔 길이에 맞게 높낮이와, 구동모터의 회전속도, 회전방향을 1:1 맞춤형으로 조절할 수 있으며, 다축링크구조로 되어 있어 오십견환자의 어깨와 팔을 상하좌우로 회전시킬 수 있고, 무엇보다 오십견환자의 어깨와 팔 둘레를 따라 열선패드를 형성하여 열찜질의 효과를 줌으로서 오십견 재활치료 효율을 기존에 비해 80% 향상시킬 수 있는 다축 링크형 오십견 큐어 로봇을 제공하는데 그 목적이 있다.
